主页（http://www.cnwulian.net）：万字长文，机器人、无人机和机器视觉系统成智能物流标配丨下篇
4.2机器人送货
随着渠道的下沉，京东农村电商业务快速发展，至2015年底，京东已拥有700多家县级服务中心，覆盖27个省、约800个区县；同时，京东雇佣了约15万乡村推广员，覆盖了12000多个乡镇的近15万个村落，服务超过25万村里百姓；京东帮服务店已在全国开设了1293家，覆盖31个省、约1300个区县、2万左右乡镇、近40万个行政村。
Bastian机器人集成了一些先进的2-D和3-D视觉组件，有着灵活强健的机械手臂末端工具（EoAT），专门为货到机器人（goods-to-robot）拣选解决方案而设计。该解决方案能够对最复杂的成批产品进行拣选。系统能以模块化方式设计，允许容易地引入新产品并由机器人进行鉴别。
Fetch and Freight工作原理：Fetch经由无线LAN与服务器通信，根据服务器的指示在货架之间移动，捡取商品。移动过程中利用激光传感器和摄像头掌握周围的情况，实时将障碍物的位置录入数字地图中。这样就能一边躲避障碍物一边向正确位置移动。Fetch的机械臂长2英尺（约60厘米），配备7个关节，能在避开货架和其他商品的同时，拾取最大6千克重的商品。Fetch取下的商品交给一同行动的Freight。
