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三、AGV 小车在智能仓库中的作业过程
一、背景
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV 的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV 中央管理系统，可以对 AGV 小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
3. 智能输出区作业
( 4 ) 可靠性高
AGV 系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线设备发布出来，离任务点最近的 AGV 小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路 径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV 小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差，保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在图像监控系统中反映出来。如果 AGV 小车行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当 AGV 小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV 小车会发出充电请示信号，控制中心接收到信号后，发出充电指令，AGV 小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号反馈给控制中心，然后控制中心下达结束充电的指令，AGV 小车完成充电任务。
斯坦德机器人智能AGV解决仓储物流智能化
作者：网络
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2. 智能转运区作业
2.AGV 系统工作原理
当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与 AGV 小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的 AGV 小车到卸货点，AGV 小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为 AGV 小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆 AGV 小车都会循环往复地完成 " 取—放 " 的工作任务。另外 AGV 小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。
2. 安全快速、自动诊断
1. 输入分拣码盘区作业
以往的传统的了物流分拣都是靠人工完成的，不仅效率低，且工作量大，需要很多加班加点，并且容易出错，这样就很容易影响企业的形象和信誉，而有了 AGV 小车之后，只需要将货架物放到 agv 上，就能自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地。这样的货找人作业，对于企业来说是极省事也是极方便的。
