主页（http://www.cnwulian.net）：5G车联网解决自动驾驶的3个核心问题
随着自动驾驶功能的发展，特别车辆运算能力能够支持更高度自动驾驶水平，那么各种交通参与者同步的需求就变得越来越有必要。所有自动行驶车辆都依赖基于对现实路况的观察，选择一个或另一个作为行驶的轨迹，计算规划它们自身的运动轨迹。
而问题是，更高水平的自动化驾驶是否在车辆通信方面有特殊的要求，例如，如果碰撞因为意外事件被阻止，在碰撞发生之前车辆是否可以自我调整。这辆车将不仅共享自己的行驶轨迹，而且还不断重新调整它们（跟其他车辆合作决策）。较高的自动化驾驶水平将需要更低的延迟和更高的可靠性，因此司机的反应时间将会从计算模式中排除。
C2C-CC的成员，代表汽车行业，已经创建了对在通讯和合作的汽车领域的研究，以及标准化的过去、现在、未来分阶段部署的策略规划图，如下图所示：
在过去几年里，十五家汽车制造商，三十多个供应商和四十多个研究机构一直在一起工作、讨论并开发了满足所有需求的构造块 (Block)，可以使车辆彼此之间交换信息，最初是在59 ghz频谱使用ITS G5技术 (ETSI EN 302 663，2013年7月) 。在这个共同的通信技术基础之上，各种扩展已经被开发，目的是提高路边基础设施的信息交换效率，真正扩大V2X部署的规模。
(责编：朱伟华后市场)
●初始阶段，使车辆来传播它们的状态信息，从而使其他车辆意识到它们的存在，检测到它们的最终危险。
●最终阶段，协同驾驶阶段，是车辆几乎自动通过所有的情况（上图中阶段4和5），能够自动交换和同步彼此之间的行驶轨迹，以达到最佳的行驶模式。
下面列出了一些典型的自动驾驶情形：
——朱伟华
这个情形突出通信面临的挑战，当其他交通控制机制都没有的情况下，自动驾驶车辆必须要防止碰撞（例如，在城市环境中路口没有红绿灯）。两个或更多的车辆之间避免碰撞将通过控制每辆车沿着它路径的纵向速度以及车和车之间的位移，不直接涉及其他方向的车辆。在复杂的动态环境中，车辆不能单独决定和实施未经事先协调的行动，必须要评估碰撞的风险。不同个体的行动可能会导致额外的碰撞或不受控制的情况。因此，所有涉及的车辆应承诺协同合作以计算出最优的方式，从而避免碰撞发生，并付之实际行动。
集体感知传感器数据交互将会产生大量的信息数据。哪些是承载自身意向并产生新消息的协同数据将需要被定义。最后，基于V2X交互的高度自动化驾驶要求采取适当的安全防护措施，这些都将被解决，5G将会发挥核心作用。
个人
2、避免碰撞的协同合作
为了推进车辆之间的直接通信，汽车工业组织本身已成立各种联盟和标准化机构。联盟负责研究、发展和标准化这种直接通信技术，在欧洲是C2C-CC (C2C通信联盟，2015年) 。
C2C-CC应用路线图，如上图所示 ，为V2V通信设想了四个部署阶段。每个后续阶段延伸前一阶段，允许车辆交换更多的信息，从而能够使新类型的信息作用得以实现。每个新阶段被新类型的信息定制化，信息来源于交通参与者的交互需求：
目前，各地政府正在推动的共享出行正是未来自动驾驶的环境雏形，从有司机的租车到无司机的分时租赁共享出行，车企必须探索这种无人值守车辆的运营，否则未来是不可能一步就过渡到无人驾驶车辆运营的。从这个角度看，接下来各地的共享出行“滴滴”会大行其道。伴随着5G车联网技术的成熟，车企的技术和运营体系逐步成熟，车企从制造商转型出行服务商正变得水到渠成！
●第二阶段，感知驾驶阶段，允许各种各样的交通参与者提供额外的信息，即通过各种车载传感器，例如摄像头和雷达获得的信息。这可以使车辆“用别人的眼睛去看”，并因此探测其他不同情况下隐藏的对象（例如，拐角）或得到更准确的视图，并感知即将什么情况会发生在它们的环境中（例如，与各种车辆和行人交叉的路口）。
