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“信达号”车队
无人车特斯拉测试（穿行隧道）
高！精！尖！ | 揭秘长安大学车联网与智能汽车试验场你不了解的一面
2017-11-21 17:23 来源:长安大学 长安 /车联网 /智能汽车
弱势交通参与者（自行车）碰撞避免
取得的相关成果
集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。
无人车远程监控
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试验场占地28万平方米，建有2.4km的汽车高速环形跑道，1.1km直线试车道，1.3万平方米的操纵稳定性试验广场，F3车道，汽车驾驶训练场，五种可靠性强化典型试验道路，三种低附着系数路面等专用汽车试验道路设施。试验场总价值超过20亿元人民币。
价值超过20亿元人民币
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试验场升级改造、功能拓展
关键词：长安大学车联网与智能汽车试验场
它到底是一个什么样的场地呢？
国内高校唯一
国内外合作与交流
国内高校唯一
在长安大学渭水校区，有这样一块地标性的场地，它拥有全范围无死区的高精度定位，它拥有世界上最完整的车联网异构网络，它拥有世界上首台室内无人车测试平台，它是国内高校唯一……
2013年以来，长安大学车联网与智能网联汽车科研团队，从保障未来智能网联汽车在行驶环境中的安全与可靠性着眼，以智能交通领域的热点需求为目标，开展了试验场电子化、信息化、智能化升级改造工作。基于车联网技术并采用模块化构建方法，逐一攻克了相关技术难题，建成了目前国内高校唯一、技术先进的车联网与智能汽车试验场。
当装载OBU设备的智能网联车辆驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧RSU发送的道路数据以及信号灯实时状态数据，并结合自车的定位和行驶状态信息，将给予驾驶员一个合适的建议车速区间，以使得车辆能够经济地、舒适地（不需要停车等待）通过信号路口。本应用适用于城市及郊区普通道路信号灯控制路口。
自主研发了网联汽车与无人车平台，对通信、定位、环境感知及数据融合等关键技术进行了系统深入研究，通过车路协同方式与高精度地图技术可以降低智能车的复杂度。
试验场集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。同时，研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化系统、半实物仿真测试平台、交通信号控制系统、视频监控系统、UWB定位系统、龙门架、模拟隧道、地感线圈、ETC系统、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验道路的智能化，能够实现车辆与道路V-R，车辆与车辆V-V，车辆与监控中心V-I，道路与监控中心R-I之间的实时信息交互。
在多年汽车检测设备研发的基础上，开发了世界上首台无人车测试平台，可以用于无人车的安全性、敏捷性、舒适性、机器智能的综合高效测试。
前方车辆紧急停车避碰
智能车演示场景
交叉路口碰撞预警
责任编辑：
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在“车-路信息感知与智能交通系统创新”引智基地（111计划）的支持下，与美国康奈尔大学、华盛顿大学、加州大学、德国慕尼黑工业大学、加拿大滑铁卢大学、英国利兹大学、澳大利亚悉尼科技大学等国际一流高校建立了良好的合作关系。创办的“ITITS信息技术与智能交通”国际会议已在长安大学连续主办两届。
两辆无人车V2V通信、跟驰、相互超车
情形1：当无人汽车HV驶近信号灯控制的路口时，根据视觉传感器检测的结果，结合自车的定位和行驶状态信息，按“红灯停、路灯性”的规则，以使得车辆能够自主通过信号灯路口。
依托“211”工程和“985”学科平台
同时，积极参与IEEE、COTA、TRB、IACIP等国际交通专业协会和重要国际会议，与美国联邦及部分州级交通部、韩国交通研究院等机构保持良好的互动交流。
资料来源：信息工程学院
在没有监控设施、路侧雷达及地感线圈等传统的能够实现交通信息检测的路口，布设RSU路侧通信设备。使得装在OBU车载通信终端的智能网联车辆在通过该路口时，实时与RSU交互。RSU内置交通信息检测算法，完成车辆识别、车型识别、车速识别、车流量识别等功能。
2016年，长安大学与教育部、中国移动通信集团公司、清华大学签署了共建车联网教育部-中国移动联合实验室的协议，该实验室是我国政府层面批准建设的首个车联网领域联合实验室。
汽车综合性能试验场概况
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给大家展示智能车演示场景
长安大学汽车综合性能试验场，始建于1995年，是交通运输部重点投资建设项目，同时，也得到了国家“211工程”，“985优势学科创新平台”、“双一流”重点学科建设项目的支持。
无人车技术处于国内领先行列
前方高能
目前，可满足行人避撞；自行车避撞；紧急停车避碰；红绿灯自动识别；自动穿行隧道；车-路信息交互；车-车交互侧向超车；远程视频监控；穿行S形路障，各种城市、高速、乡村公路应用场景下的车联网与智能汽车测试需求。
百余名国内外专家学者
