主页（http://www.cnwulian.net）：独孤依风：京东智慧物流 未来或重塑行业格局
专栏 9
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京东智能搬运机器人
看到一个个机器人游刃有余的穿梭在整齐有序的货架构造中，搬运、堆砌、转移、拣货、打包，装车，犹如精灵一样，身上散发着智慧的光芒。这种画面在脑海里、在梦里似乎都有一种黑科技的侵蚀感。没错，这就是未来京东无人仓给人的感觉，智慧物流宏图已经逐步实施。这是笔者第一次参加京东X事业部媒体沟通会，也是京东无人仓在10月26日第一次面向媒体开放参观。依靠高效率物流服务致胜的京东，竟然在亦庄这个地方搞起了秘密试验，如果不是邀请，还是有点不相信的。
黑科技数不胜数 构成了智慧物流多个智能节点
无人机、无人车、无人仓，组成了京东智慧物流的骨干枢纽。“三无产品”每个都充满了极大的挑战，充满了智慧的结晶，充满了科技感。以无人机为例，据京东官方人员介绍，目前无人机在今年618电商大促中已经崭露头角，并且取得了不错的成绩。未来将研发多种机型适应不同的地域环境，夯实最后一公里优势，树立行业物流壁垒。而且未来将拓展更多航行线路，基于航行线路建立智慧无人仓，固定式配送站，形成地空一体的无人机整体运输网络。
在无人车方面，也有多种车型，比如四轮、六轮等，理想的作业环境主要在城市的非机动车道与京东的园区内部进行实现，载荷设计现在大于20公斤，能够承载一些日常运送的快递小件，同时可以携带多单运行，时速是5公里到7公里，满足非机动车安全环境要求。且单次充电使用时间大于8个小时，满足全天候运行。目前主要适配于京东的配送点到客户地址这一阶段，全部无人自主配送。其核心的导航系统基于视觉触达、激光周围定位、全球导航卫星系统(GNSS)。据京东内部人士透露，“近期目标我们是完成从A到B点自主行驶，中期目标降低现有传感器的成本丰富我们一些购物场景，医院学校等等场景，那么最终我们达成一个具有充分智能的京东机器快递员的意义”看来，京东未来物流人员成本将节省一大部分。
在无人仓方面，则配置了更多按需研发的智能机器人，有来去如风的穿梭车、搬运智能机器人、分拣机器人、六轴机器人等。据悉，京东研发的穿梭车在空载情况下速度峰值可达到6米/s，加速度为4米/s，仅落后以精密仪器闻名于世的日本某企业0.6米/s，这样的实力完全排名在全球前列。智能搬运机器人方面， 自重一百公斤，但是可以载货三百公斤左右，是惯性导航和二维码，运行场景铺了很多二维码，完全靠二维码的识别和惯性导航来行走，转弯或者任何都是按照这个行走。行走速度大约等于2米/s。最主要的是该机器人可以按需调配。比如可以根据安全情况调整其安全速度、可以自动识别障碍物重新调整优化运行路径。
京东码垛机器人
DELTA型分拣机器人，是针对小件场景存在。可以拣选5公斤以内的小件产品，他的工作直径最大的可能达到一千六百毫米，而且可以根据产品的不同的尺寸和种类，自己到端视器的架子上更换端视器。
六轴机器人，堪称码垛智能大牛。每做一个单次的动作只需要8到12秒，力气比较大可以承载165公斤以内大型的货物。转角的转速度代表速度的参数值，最大的速度每秒两百度的速度，最大的臂展两米七左右。依托京东目前的算法，可以适配标码和花码两种形式，相较于人工可以提高30%，这是算法的概念。
智慧物流除了服务京东自营 也将开放给合作商家
