主页（http://www.cnwulian.net）：硬通货：机器人与智能制造技术的方向与未来
单独谈智能制造，这是纯粹就是炒概念的，必须要是为了这个产品创新，我智能制造怎么样创新的过程，使它缩短，使创新更加方便。那么这个产品的创新这里面有很多了。可以根据企业不同的情况，怎么样把这个，有的产品创新，就是我设备加几个传感器，可以把整个过程个性化的定制，那这也是。你有这个功能，人家没有，你的产品可能就比较好卖。
还有我加一些传感器，可能有一些算法，有一定的自主性，可以跟人交互，有些机器跟人之间可以沟通我觉得产品创新表现得非常多。这可能是各个其在市场慢慢摸索，怎么样找到一个比较正确，有市场的产品创新的道路。那么，当然比较难的是我们高校做得比较多的是装备的智能化。因为装备加工过程当中有很多状态，有大量的积累，所以是比较是长时期的，为什么国外很多企业不大，但是装备做得好，他们几十年，数百年就做这个，就像这次任正非他也强调，我多少年来，就做一个事实。所以装备的智能也是这个问题，把装备做得很好，在中国装备在高端市场有市场，就是做到极值，每个方面，每个细节到最好。这大量的市场。
不是我们今天开完大会把智能装备搞出来的，绝对不可能的。这里面需要大量的融合，大量的实验，大量的能够排除干扰，把这个装备实验慢慢做实。装备的智能化，还是应该来讲非常艰苦漫长的道路。现在做得比较多是车间的智能化，得很好了，很多数字化车间，很多企业做得非常好。包括我最近去美的看了一下，美的买苦卡膜（音），就发现它行业的变化，对数字化车间需求非常大。所谓数字化车间就是每个状态信息采集，实时知道这个车间按照这个需求，这个信息看版，这个应该应该讲还是容易一点。这块还是一个工作量的问题。这是车间智能化。但是更大一点就是工厂的智能化。这块应该也做得到。越大反而好做，越小反而比较难。就是我们加工一个复杂零件，把这一点搞成光滑可能十年都不可以，数字化车间可能两年就做出来的，这里面有很大的变化，所以制造，有时候很小一个事要花很长时间把它做下来。
智能制造最核心有这几个技术，一个就是数字制造技术，数字化就是制造要有模型，还有能够方针，这里面有很多的方面，这里面包括了产品的设计，创新设计，以及数控技术，还有产品管理，企业协同技术，这里面方方面面的涉及到的问题非常多的。牵扯到很多方面，就是数字化制造的基础。离开了数字化就根本谈不上智能化。
第二个技术是传感，各式各样的传感器在企业里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各样的，有嵌入，有绝对，有相对的，有静止的，有动的，这种传感器支持我们获取信息重要手段。可以灵活配置，变化非常的方便，不像机床傻大笨粗的。集群的技术对智能制造是非常的重要的。一个重要的组成部分。
今天这个机器人，从1959年，第一台诞生以来，机器人在国民服务，制造业另面发挥了及其重要的作用。我们看了可以在机器人，工业机器人的出现最大成功是汽车，汽车用得机器人最大。现在慢慢扩大老人护理、安全，太空勘探。在各行各业发挥重要的作用，不可替代的作用。
但是中机器人，和对我们的要求差远，我们看到机器人，各方面感知能力很差的，只能在结构化的环境中工作，我们人机合作都是简单的工作，我们讲特种机器人很多的交互是远远不能满足我们的要求，今天的机器人的技术，它的功能和适实用性和人类的愿望有很大的差距，所以需要我们几代人拼命的工作，并且有其他学科的进步共同推动机器人的发展，所以大家对机器人的期望值不能太高。先进的机器人和我们期望的机器人应该很大的差距。
机器人应该成为新的增长点，达沃斯论坛也谈到是一个新的工业革命，麦肯锡到机器人到带来产值是万亿美元。这是机器人的先进性可以看得出来的。
世界各国都在制订机器人的计划。欧盟关注机器人制造里面的应用，他们明确提出机器人做到50，怎么样城市结经济人创新基地，世界第一应用国家迈向机器人领先的时代在我们中国，我总书记两院大会提出把机器人水平上去，占领尽多市场，我们机器人碰到很好的机遇，但是怎么样把水平搞上去，还是要花很长的时间，通过我们在水平上去，能够占领市场，但是随着中国制造国车，机器人迎接来非常好的机遇。
机器人可以讲在制造业领域，搬运、焊接，慢慢的会走向有智能型的智能里面也可能出现机器人。我们做博士论文的时候，蔡老师说是我们答辩主席，我们做的是喷漆机器人，进度最低的我们现在可以做焊接机器人，最近我们可开始做加工的机器人，因为加工，精度，有精度要测量，有测量要求就很高。要精度光表现就简单多了。
随着机器人的发展历程经历了这样几个阶段，最早是模拟生命体简单的应用。慢慢的模拟生命体的智能自主决策，现在机器人做得比较多是模拟的智能，模拟整个群体智能。
今天的机器人，未来的机器人我可能会将由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定，无论机器人怎么发展，高可靠，高速、重载，高安全性肯定的。不管什么东西，机器人动力学，机器人传感，机器人结构，像并联机构，。未来机器人有特点一个就是本，效率可靠，安全，就是力气也大，灵活，这是一个特点。第二个特点可能就会出怎么样机器人共融的环境。江两环境中机器人人类共同把一个事情做好。而不是机器人把人替代，人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势。共融。我觉得这个机器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能够适应复杂的环境。将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。
这里可以看出机器人的与环境的共融，这个步行机器人可以在复杂的路面。还有怎么样能够在负责工程里面加工。将来可能有无限多的自由度，主要目的通过自由度保持跟环境的适应，同时保持它的各种状态下能够适应这样的环境。那么，还有一个很重要的机器人和机器人之间要相互了解。这里看到几个小飞机在空中能够搬这个题目，我觉得非常好的。
这一方面牵扯到个体的自主，能够独立的判断。同时群体之间，有感知、认知博弈，很重要就是机器和人协同，将来可能在机器人里面，能够跟人舒服，延伸人体，尤其是老龄一些肢体的放大，能够精确理解人的，所思即所答。这是未来机器人主要的发展的方向一方面在本体方面继续追求刚才说的特点。另外在重载方面要支持机器人和人的各方面的融合。我还是非常重要的。
要达到这些实现这个，我觉得在这里呼吁一下，我们国家机器人的发展，一定要有深深的扎根在基础理论上，离开了基础研究，离开了这些基本的问题的研究，机器人的发展缺乏后续的动力，所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了，真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。
一个就是机构，有这样的顺应性，另外感知，多模态，对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时，也要建机器人科学中心，机器人研发的基地。离开了这样科学中心，那么你后续的发展缺乏动力，你可能会一阵子做完了以后，发现再过几年继续徘徊，再过十年还是徘徊。
