主页（http://www.cnwulian.net）：宣布开源车路协同方案 百度能借此在智能交通时代领先吗？
百度自动驾驶技术总监陶吉详细讲解Apollo车路协同开源方案
对于当前智能驾驶的现实意义是，车路协同可有效解决单车智能遇到的技术障碍。
跨越单车智能技术障碍
之前Apollo开放的平台已经让百度走在了智能驾驶的前列，此次进一步开放车路协同方案的Apollo能带领百度继续在智慧交通时代领先吗？
百度自动驾驶技术总监陶吉表示，Apollo此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理；同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法；升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。
编辑：王琨
百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布Apollo车路协同开源方案
众所周知，实现终极的自动驾驶必然要建立在智慧交通网络上，即单车智能与环境智能有机结合。近几年，智能驾驶经历了快速发展，技术路线与应用场景百花齐放。但不可否认的是，当前的智能驾驶车辆仍面临一些技术挑战，如果应用v2x技术，加上智能化基础设施，一些复杂的技术问题将得以大大简化。这也是为何随着通信技术的发展，车联网等智能网联技术与智能驾驶相结合，越来越多的科技公司将目光瞄准在这个领域，不仅要造“智能的车”，更要建“聪明的路”。
9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上，宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网，迈出智能交通建设的关键一步。
“就像一百多年前，先有了汽车，才有了公路，然后有了交通规则一般。今天，百度在业内较早研发自动驾驶汽车，这样聪明的汽车，当然也不能行驶在上个世纪的公路上，而只有行驶在匹配的‘智能’的公路上，才能发挥最大功能。”李震宇如是解说百度研发车路协同技术的思考背景。
Apollo车路协同开源方案技术框架
在大量数据积累与分析的基础上，百度也给出了车路协同领域的关键思考，即需要车端、路侧和通信链路三管齐下，而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。
事实上，从百度大脑开放120项AI核心能力，到Apollo开放已拥有126家合作伙伴，开放赋能一直是百度人工智能发展的核心战略。在会议现场，百度还宣布将基于Apollo开放平台的能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作，全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源，共同发展车路协同系统。百度还将与雄安新区合作，先试先行，进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时，与同济大学将成立联合实验室，在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。
据介绍，百度早在2016年就开始布局“车路协同”研发，可谓是业内最早布局车路协同的公司之一，并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。比如，截至目前，Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景；乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；还在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发领先的车路协同技术。
此外，车路协同技术还有助于疏导交通、高效分配道路资源。百度逐步将开源能力广泛赋能于公交，出租，物流，自动泊车，无人车接驳等场景，与业界伙伴一起，帮助大城市的居民提升通勤幸福感，据测算，仅自动泊车一项就可以提升车主30%的出行效率。
李震宇表示，Apollo车路协同方案的正式开源，是Apollo发展历史上的重要时刻，它标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发”，做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同，就要同时拥抱聪明的车和智能的路。未来，百度通过开源自己的车路协同方案，将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力，让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条腿走路，共同打造一条有中国特色的、基于车路协同的自动驾驶落地之路。
答案虽然仍需要时间来揭晓，但是，Apollo拥有的无人车队、开放道路无人车测试里程……一系列的场景数据积累为百度布局车路协同，智能交通建设打下根基。而百度宣布的众多车路协同的深度合作似乎也能给我们一些新的提示。
比如，一个交通路况复杂的路口为例，人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限，都只能感知到路况信息的一部分，那些看不到的障碍物造成了危险隐患；如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后，利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力，可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过V2X通信实时的共享给路口的全部车辆，即可最大限度消除危险隐患。百度给出的数据显示，车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%的单车智能的接管数，相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。
百度的思考：车路协同须三管齐下
