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中国最早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。

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需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

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尽管从目前来说，由于云计算、物联网技术的因素、用户习惯、用户体验等方面的问题，导致云停车场大规模市场化还有一段距离。但是，不难比较两个系统的优势所在，所以在未来云停车系统取代传统停车系统

根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

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停车场道闸的栏杆大致分为三类: 一、直杆 直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，采用这种款式的比较普遍。 二、栅栏杆 外形优美，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用，该道闸更耐用、更灵活、更安全。由中间的直杆栏杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。有二栅栏杆，三栅栏杆。由于栏杆较多，栏杆的重心离道闸要进，所以这类道闸栅栏杆一般在4.5米内。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

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半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

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通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

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根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

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随着社会的发展，智能停车场管理设施的建设也越来越多，在企业、工业区、商场、小区、学校随处可见停车设备，不知道大家有没有留意控制车辆进出的“栏杆”，小编今天带大家了解几种智能停车场管理系统设备道闸的栏杆种类。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、高转闸、一字闸等