主页（http://www.cnwulian.net）：【物流】于明涛：智慧物流体系中的无人配送技术
京东的无人车调度与监控系统主要担负以下功能：
对于无人车的车辆调度，需要由调度系统统一调配，该系统能够实现对所有车辆的行动调配。
（1）高精度导航行动指引
2、智能导航系统
（2）以配送任务为核心的智能路径规划
②车辆状态监控
为了提高配送效率，无人配送车或配送机器人每次行程会针对某个区域进行沿途多点配送。进行多点配送时，需结合无人车自身的货舱容量，来制定多点配送量，并确保配送路线能够以最短路径原则或最短耗时原则来进行统一规划。
尽管地图行业经过多年的发展，尤其是移动互联网时代手机地图与导航应用的快速发展，地图数据已经形成了行业通用的规范与格式标准（如：统一的坐标系以及图幅标准、通用导航数据格式等），但传统地图数据是以人类认知为表达目的，因此在数据表达上完全以人类能够理解的可视化方式展现。然而，在无人驾驶体系中的高精度地图，是完全面向机器人的地图信息，在数据内容、关键信息表达方式上与传统地图都有较大差异，因此高精度地图的采集、制作工艺以及数据应用上，均有很大的差异。
