主页(http://www.cnwulian.net):无人驾驶要风行 先把智能地图做成了
李德毅(自动控制和人工智能专家)
先说传统汽车行业对无人驾驶的看法:一. 凡是通过车辆外加装的方法实现智能驾驶, 都是小儿科;
二.凡是离开量产谈智能驾驶,都是小儿科;
三.智能车的实现对普遍存在的城市交通的现象不会有很大的改变。
这三个冷眼看我们要想想,特别是第三个,我们搞无人驾驶的动不动给领导说这个可以缓解交通拥堵,缓解什么?你说我可以规划,哪个路都堵,不是一条路堵。所以要看看现实,要承认这是对IT人的倒逼,我们要想办法。
智能驾驶对汽车企业不是颠覆“智能驾驶对汽车企业不是颠覆。颠覆都是九死一生的,革命的人都是九死一生的,改良的人往往是成功的,你看看历史上都是这样的,你要想颠覆,最后颠覆死了自己,那不是那么容易的。但是也不是灾难,而是福音。原来车辆的动力、性能已经相当成熟了,原来我们买车买好车,刹车搞好一点,音响也好一点,我第一次坐到一个好车里面音响非常好,我非常陶醉,那个音响要一万多块钱。后来说车上喝咖啡,还说车上洗澡,这都不是主要的,现在来了一个无人驾驶,大大拉长了汽车产业发展的繁荣期。”
在这里主讲嘉宾把无人驾驶看做是继人工驾驶、智能辅助驾驶之后的一个“终极” 形态,而且无人驾驶只是人工驾驶的改良,不是要对汽车企业进行颠覆。而要改良就要一步一步来,所以就涉及到达到无人驾驶的辅助条件————地图的改良,下面是对目前智能地图的描述:
只有智能地图出来,无人驾驶才有可能“我国精细道路地图然是一片空白,我国已有城市地图,各类交通地图、经济地图、教育地图,旅游地图和摄影地图等,它们都无法给出驾驶员和智能车需要了解的道路详细信息。例如这条路是几条道,每条车道多宽,是直道还是弯道,道路坡道多少,路段、路口、路口过渡区,道路地图大概就这三个要素组成。特别是在路口,红绿灯如何设置,各个方向的车如何各行其道的,我是经常开着车在万寿路口,万寿路口几个灯,头脑里很清楚,我看到这个灯就知道该怎么走了,因为它是周而复始的变化的。这个知识多么重要,为什么一定要靠红绿灯呢?是不是?
司机头脑中存储的道路地图,成为司机出行任务规划的基础,他对道路越熟悉,记忆越清晰,一次规划就越到位,智能车亦然。现在我们缺的就是智能地图。道路地图和当前交通流量,周边实时驾驶态势无关。修路不是经常发生的事情,道路地图是真是道路地理空间的抽象,不是拿摄像机照的,地图本来就是一个虚拟空间的东西,你们看看我们的地图,凡是三环都一样宽,一样宽吗?不是,所以它只是一个符号。”
在这里,主讲嘉宾认为精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一。另外客观地来说,这个地图的产业界目前还没有形成,是一个新的产业,是四不像的产业,传统的地图没有给我们,需要智能的地图来填补,因为只有这个道路地图出来了,车联网才有可能。
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