主页（http://www.cnwulian.net）：中国指挥与控制学会刘玉超：智能车产业化必须要考虑3个要素
1新智元原创
演讲：刘玉超，中国指挥与控制学会副秘书长
【新智元导读】中国指挥与控制学会副秘书长刘玉超18日在自动化学会与新智元携手举办的首届AI WORLD 2016世界人工智能大会智能驾驶论坛上发表演讲。他的演讲内容包括：中国指挥与控制学会对智能驾驶的四级定义、智能驾驶跨界创新难点以及李德毅院士所领导的猛狮智能车团队。刘玉超博士从学术研究的角度介绍了对智能驾驶技术、产业和创新的理解。本文为演讲内容实录和PPT。
点击播放GIF/58K
AI WORLD 2016 世界人工智能大会开场视频（完整版）
刘玉超：首先感谢新智元杨静老师的邀请。指挥控制这个词可能好多来宾第一次听到，中国指挥与控制学会是2012年成立的国家一级学会，主要聚焦军民两用前沿技术，跟中国自动化学会、中国人工智能学会都是兄弟学会。我今天在这里主要是介绍下我们团队，也就是李德毅院士指导的猛狮智能车队，谈谈我们对智能驾驶的理解和我们的工作。
对智能驾驶的认识：感知+认知+行动
这张图，相信很多听过李院士报告的来宾并不陌生，没错，这就是我们对智能驾驶的理解，智能是来描述驾驶行为的，我们要把驾驶过程中的智能形式化出来，所以叫智能驾驶。在具体实现中，我们模拟脑认知将信息划分为瞬间记忆、工作记忆，以及由驾驶经验和驾驶地图构成的长期记忆。路径规划和人机交互对应到脑认知中的动机，自主决策对应到学习和思维能力。控制模块相当于小脑，是决策输出与车辆本体油门、刹车、方向盘操控之间的桥梁。整个过程跟人类感知、认知和行动过程是一致的。这是从智能的角度来看智能驾驶这件事。
