主页（http://www.cnwulian.net）：“自动驾驶”公交车AI交管上线 重庆永川打造智慧交通
”乘客周先生表示，无人驾驶车看着跟普通公交车没什么区别，上车刷卡，每人两元，甚至还实现了戴着口罩刷脸付钱的功能。
不仅如此，市民还可以利用百度地图“车位级停车导航”功能，实时查看永川区内路侧停车位的使用情况，一键发起导航，就可以直接导航到空闲停车位，免去找车位的烦恼。 目前，百度五辆Apollo Moon极狐版车型已在重庆市永川区85平方公里的开放测试道路上，进行无人化自动驾驶测试。同时，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，也已在永川区提供自动驾驶出行收费服务，推荐上车点近60个，覆盖景区、学校、商圈、居民区、产业园等核心区域。随着无人化自动驾驶测试的开展，未来将为永川区市民提供“方向盘后无人”的无人化自动驾驶出行服务。
科技日报记者 雍黎 实习生 单倩澜 自动驾驶公交正式运营 重庆智能网联驶入“快车道” 无人驾驶公交车行驶在城市道路上。单倩澜/图
永川区智慧城市数字指挥大厅正在进行交通监管。单倩澜/图
AI算法可以实现每3至5分钟自动进行一次配时优化，以智能化“绿波带”释放交通压力。
“智能交通的建设减少了车辆等红绿灯的时间，提高了通行量，让老百姓的出行更加高效。”
“下一站，是文理学院东门金科。”在国内首个自动驾驶中巴车示范运营线路上，这辆自动驾驶公交车内响起了语音播报。该线路途经永川神女湖、农机校、观音山公园等站点，双向里程近10公里。
打造智慧交通 高峰时段拥堵里程下降36%
11%，行程时间减少17.4%，平峰停车次数平均减少了59.5%，高峰时段拥堵里程下降36%，交通警情处置效率提升了35%。
据了解，重庆永川从2019年开始布局发展智能网联汽车产业，建设西部自动驾驶开放测试和示范运营基地，2021年获批重庆市智能网联汽车政策先行区，现已有测试车辆27台，测试里程累计超过100万公里。目前，该基地已建设成为西部地区应用场景最丰富、自动驾驶车辆规模最大的测试和示范基地，打造了国内首个L4级自动驾驶开放测试基地，形成了国内首个面向汽车行业提供全链条试验检测服务能力的基地，创造了国内首个自动驾驶中巴车示范运营线路，L4级自动驾驶巴士在重庆永川全球首发。
记者在车内看到，驾驶座虽然配备了一位安全员，但是整个驾驶过程中安全员的双手没有碰过方向盘，基本上由AI全程控制。车内设置了两块屏幕，一块实时直播驾驶室的状况，另一块展现车辆外部的交通情况。
从外观看，这辆自动驾驶公交车长5.9米，拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，可以帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。同时，通过V2X车路协同技术，可以将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率。
