主页（http://www.cnwulian.net）：V2X车联网赋能“双智”协同发展
当下，汽车产业正在经历一场科技变革。近几年发展中，汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化新四化发展迈入全新阶段，以智能电动汽车作为载体的汽车产品正在重构产业生态，以此为依托，智慧交通与智慧城市体系建设加速部署。2021年，为协同发展智慧城市基础设施与智能网联汽车，国家住建部和工信部先后公布了16个城市作为“双智”试点城市，以期通过试点城市建设，促进产业示范应用，探索新商业服务模式。
3月25-27日，中国电动汽车百人会论坛（2022）开幕。开幕首日，以“推动智能汽车与智慧城市协同发展”为主题的双智论坛率先举办。本次论坛上，中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝发表了关于《C-V2X车联网赋能“双智”协同发展》的演讲。
在本次论坛上，陈山枝博士主要围绕以下核心观点进行了阐释：
1.以车联网赋能智能网联汽车、智慧交通、智慧城市发展，当前注重解决用户对于出行安全和效率的需求；
2.随着“双智”城市建设，将带动智能网联汽车、自动驾驶汽车的分阶段应用，反过来促进城市治理和交通运行模式、人们的出行和生活方式的改变。
3. “双智”城市建设应加强部际协调，发挥地方政府的积极性，推动基于C-V2X车联网和车路协同的创新发展模式。通过扩大车车、车路协同的规模和区域示范建设，提升路侧覆盖率及车辆渗透率，探索智能网联汽车商业模式创新，降低事故率，提升交通效率；
4.基于5G+C-V2X车联网的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式独具特色，将支撑我国汽车产业和智慧城市的变革，并将培育出行服务提供商等新业务、新商业模式。
01 “双智”发展设想下，以车联网赋能智能网联汽车、智慧交通、智慧城市
近些年，随着经济发展水平提升及社会的发展，汽车成为人们日常出行的必备工具。但与此同时，汽车销量快速增长的背景下，城市交通问题日益突出。数据显示，全球交通事故频发，每年交通事故伤亡人数达到130万人。我国交通事故死亡人数和每万车死亡率全球第一。在碳排放上，我国全球排名第一，其中交通运输业是我国第三大排放源。此外，城市交通拥堵问题也日益显著，多个城市面临着拥堵问题，这影响着城市发展的整体水平。
不论是车联网提出的初衷，还是站在未来能够支持智能网联汽车和交通角度，希望能够真正解决道路安全事故频出、交通效率低下、环境污染等难题。目前，应该从需求角度出发，发展车联网：一是有人驾驶的辅助驾驶安全，另一项是无人驾驶。二者目标是支持智能网联汽车、智能交通、智慧城市，实现“碳达峰和碳中和”，它需要通信、汽车、交通产业实现跨界融合。
02 协同部署智慧城市基础设施与智能网联汽车
在“双智”城市发展中，数字化成为重要驱动力，汽车是智慧城市体系中非常重要的影响因素，而智能汽车的发展依赖于智能传感体系搭建。同样，智慧城市的实现也依赖于智慧交通基础设施的布局。在协同部署中，应积极将智能网联汽车发展融入到城市建设体系中，积极推进道路基础设施升级与改造，加速城市市政建设、城市智慧化信息模型平台建设，以智能化、网联化、数字化服务城市。通过打造“车城网”云平台、城市运行管理平台和城市交通管理平台，推动智慧城市建设及治理。
具体应用上，从人们的获得感来看，当前发展重点应该在智能辅助驾驶安全方面，如智能网联公交、商用车安全驾驶辅助等。在特定场景和指定道路如环卫、物流等场景，助力中低速无人驾驶实现开始规模落地，加速智能化、网联化、电动化、共享化方向发展。
总体而言，在“双智”城市建设中，应以支撑智能网联汽车应用、改善城市出行为出发点建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造5G+C-V2X的智慧出行“车城网”平台，最终推动智慧城市与智能网联汽车协同发展。
03 5G+C-V2X车联网助推“双智”协同发展
从“双智”协同的应用痛点来看，目前要努力提升老百姓的获得感，在长远上，“双智”城市建设还为未来全天候、全场景的无人驾驶产业发展奠定基础。对于“双智”城市而言，老百姓的获得感主要体现在安全、效率两大方面。比如，交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、紧急制动预警、危险路段提示可以通过车联网提升安全；优先通行、车道柔性管理、车速引导、无人清洁车可以通过车联网提高城市管理高峰期的利用效率。
技术应用上，5G+C-V2X车联网将支撑“双智”协同发展。C-V2X是支持车车和车路之间的实时低时延、高可靠的通信，需要各种感知设备、城市信息模型、城市管理平台，包括目前推动的城市合作。面向路侧基础设施建设，截至目前，住建部和工信部在推动双智试点城市已经达到16个；在车端部署上，广汽、一汽、上汽等10多家车企已经推出搭载C-V2X功能的智能网联量产车型，这对于城市未来建设双智城市将起到很好的促进作用。
未来，以智能网联汽车为载体，随着“双智”城市建设，将带动智能网联汽车、自动驾驶汽车的普及应用，反过来促进城市治理和交通运行模式、人们的出行和生活方式的改变。基于“双智”发展体系，未来出行将变得更安全、便捷，出行效率也将得到提升；城市体系发生变化，城市中心的车位可能减少，道路规划更合理，城市基建实现数字化，甚至城市整体规划都会发生巨大变革；经济获得全新发展动力，商业模式日益创新，能源生态体系逐步确立，资源实现充分利用。
04 “双智”试点建设发展建议
一是协同发展C-V2X路侧基础设施与车端部署，提升C-V2X智能路侧覆盖率及车端渗透率。
当前，推进“双智”城市协同发展的主要问题——C-V2X车联网“两率”渗透率较低，即路侧RSU覆盖率、车端OBU渗透率。路侧覆盖率是指城市道路十字路口和重要的危险路段是否安装C-V2X RSU设备和感知设备，支撑智能网联辅助驾驶，降低事故率和提升交通效率。若RSU路侧覆盖率、OBU车端渗透率不足，车车之间无法实时通信，“双智”效果难以显现，对于老百姓而言，则很难收获获得感。试点城市需要实现城市级打通，提升用户体验。陈山枝认为，针对目前现状需要脚踏实地，政府公务车辆及社会营运车辆应该率先搭载C-V2X OBU设备，实现辅助驾驶安全；在特定场景和指定道路，以C-V2X推动中低速无人驾驶实现，诸如城市的Robotaxi、无人环卫、无人配送等环节。面向未来仰望星空，以C-V2X车联网实现车车协同和车路协同助推全场景全天候无人驾驶实现。
