主页（http://www.cnwulian.net）：车联网技术C-V2X的事情你都知道吗
基于蜂巢式网络技术的C-V2X是一项极为先进的无线连接技术，以符合潮流的安全驾驶以及自动化驾驶解决方案，具备未来升级5G的延展性。C-V2X可透过采用直接通讯模式，支持与其他汽车、行人终端及道路旁基础设施（如交通信号和施工区域）进行直接通讯，无需使用蜂巢式网络或成为移动数据电信用户。
在先进的车联网（vehicle-to-everything）技术方面，高通公司在C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything或Cellular-V2X）和基于802.11p的DSRC业务方面都非常重要（我们将两款芯片商品化）。高通公司刚推出商用802.11p / DSRC解决方案，并宣布今年（2018）底推出首款C-V2X直接通信芯片组。
高通是最早支持802.11p的公司之一，并且在过去十年中参与了全球示范和试点项目。在C-V2X方面，高通目前与奥迪（Audi）、PSA、福特（Ford）、日产（Nissan）和其他生态系统参与者之间展开合作，于欧洲、北美、中国、日本和韩国进行测试计划。
V2X的两项无线电技术
存在两套关于V2X直接通信的关键规范，这两种技术都设计于5.9 GHz ITS频谱上运行，并且都能够独立于蜂巢式网络，覆盖范围或网络营运商的参与而工作，以下是各自的简要说明：
基于802.11p-based技术：IEEE 802.11于1999年接受标准化的802.11a Wi-Fi技术，以分别支持美国和欧洲的802.11p无线电，通常分别称为DSRC和ITS-G5。802.11p规范于2012年完成，使用802.11a的半时钟版本，利用现在已有二十年历史的无线电技术，该无线电技术用于替代无线以太网络（Ethernet）电缆，而不是高速移动应用程序。802.11p由于容易受到拥塞和低性能的缺点而导致在有限范围和未确定的性能领域纪载，限制可以服务的实用性和整体应用程序组，当然会对其支持安全能力产生怀疑。当802.11p具有创新性，但汽车现在有很多主动式传感器，包括摄影机、雷达和激光雷达（LiDar），所有这些都强制V2X无线传感器提供额外的价值，包括更远距离和可靠性，特别是在其他车辆和建筑物妨碍车辆视觉系统的非视距传输系统（NLOS）方案中。
C-V2X：最近3GPP标准组织优化了LTE Direct技术，并于2017年3GPP版本14中定义了汽车应用进行了优化，通常称为Cellular-V2X直接通信，或称为PC5或Sidelink。C-V2X的优势在于基于高速移动应用的技术，并针对汽车使用案例进行了进一步改进，基于802.11p在多年研究，观察到无线通信的基础性发展以及需要支持安全和自动驾驶的增强一系列新的汽车应用。C-V2X包括直接通信和基于网络的通信，但在本文中，我们完全专注于支持车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对人（ V2P），虽然汽车到网络（V2N）的价值和重要性非常重要。因为已从最初的基本远程讯息处理服务、连接讯息娱乐，到现在旨在支持无人驾驶车远程操作的汽车应用。
近20年来，将802.11p和Cellular-V2X直接通信分开，无线通信发展演变，从2G蜂巢式网络演变到5G的出现，以及移动装置的根本性变化。即使在Wi-Fi领域，在802.11a之后，还有802.11b、802.11g、802.11n、802.11ac和现在的802.11ax 几代的改进。802.11p是一项开拓性技术，有助于未来5G的协议和应用。
明了C-V2X的10件事
1、准备时间迈入到商业化：预计2019年稍早C-V2X就已准备好使用高通9150 C-V2X芯片组投入生产的产品，迈入竞争生态系统的解决方案。3GPP Release 14 PC5已经准备就绪，支持汽车制造商、一级供货商、二级模块制造商、汽车软件开发商、移动营运商、全球半导体公司、测试设备供货商、电信供货商、交通信号供货商和道路营运商。从5G汽车协会（5GAA）80多个全球成员，其中包括来自主要地区的汽车制造商，透过C-V2X利用多年来标准化和开发的ITS软件和应用程序，促进汽车投资，尽管采用了无线电交换技术，但仍可以充分利用。生态系统（汽车供货商和软件供货商）已准备好在车辆和受限制的区域内进行商业化。C-V2X缩短了无线技术中常见的直接无线电换出（straight-forward radio swap-out）的开发时间，改变了PHY / MAC并保留了软件和应用。将C-V2X结合到车载嵌入式无线调制解调器中可以节省成本，从而可以加快C-V2X直接通信的市场附加费率。
2、卓越的射程和无线电性能：通过改进调制和编码以及更好的接收器和LTE技术带来的整体技术进步，C-V2X可以提供更高的通信范围（约2倍的视距），更好的非视距（Non-Line-of-Sight）性能，提高可靠性（更低的封包数据错误率），更高的容量与基于IEEE 802.11p的无线电技术相比，在更密集的环境中拥有出色的拥塞控制能力。这只是基于基础物理。802.11p在CSMA协议中隐藏节点的众所周知的问题，可能导致过度的数据包冲突，但是C-V2X旨在确保靠近的两台设备不会在同一个框架中挑选资源，从而提高密集环境中的性能。这透过实证分析、模拟、实验室结果和现场测试结果得到证实。
C-V2X直接通信方面的增强功能可为安全和未来自动驾驶在不同情境下（例如不同道路/交通状况和车辆速度）带来卓越性能。经过严格的测试，汽车制造商证明了C-V2X PC5与IEEE 802.11p的优越性能。
3、可预测的效能：有别于802.11p不同，C-V2X直接通信旨在基于3GPP无线电规范中规定的标准化最低性能要求，在现实场景中提供可预测和一致的性能。例如3GPP针对不同频道条件和速度高达500km / h的可靠通信定义误块率（BLER）的最低要求（如在存在高多普勒效应（Doppler）、衰落、时间和频率误差的情况下）。与基于IEEE 802.11p的技术不同，C-V2X直接通信收发器/芯片组供货商必须遵守这些规范，从而实现可预测和统一的性能。由于802.11p没有规定最低性能要求，因此其性能可能无法预测，并且不适用于真实汽车部署场景中的安全应用。802.11p容易受到干扰，因为缺乏象征交叉存取使得传输容易受到短脉冲的影响。
4、兼容性：C-V2X旨在为5G提供一个演进路径，并且可以向前/向后兼容。透过设计，C-V2X演进可以利用无线通信的最新进展，同时保持向后兼容性。Rel-14 C-V2X向基于5G NR的C-V2X进行了强大的演进，可以在补充以及新功能的同时增强Rel-14，同时保持向后兼容性。Rel-14可用于车辆之间的基本安全通信，基于5G NR的C-V2X可用于先进的自动驾驶车使用案例。基于5G NR的C-V2X旨在为自动驾驶车使用案例提供高生产率、支持宽带、超低潜伏期和可靠性，例如传感器共享、意向共享和3D HD地图更新。由于C-V2X直接通信不依赖蜂巢式网络，因此R14和未来版本可以在不依赖或依赖无线网络覆盖的情况下运行。从Rel-14到基于5G NR的C-V2X的C-V2X技术平台具有安全意识、坚固又可靠，并且可以提供丰富的差异化体验。
5、成本效益：C-V2X可以整合到蜂巢式调制解调器芯片组产品中，与802.11p / DSRC相比，基于C-V2X的解决方案更经济高效。
