孙恒雪认为中国领跑智能交通时代

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　　孙恒雪早在2015年就预测中国在智能交通方面已经具有领跑世界的技术。12月2日，4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。标志着无人驾驶时代已经来临，中国成为世界上第一个拥有无人驾驶的公交车系统。

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孙恒雪认为中国领跑智能交通时代

　　孙恒雪 试坐的无人驾驶公交大巴

市场信息网   2017-12-05 10:42:23   来源: 今日泉州网   评论：

　　孙恒雪 试坐的无人驾驶公交大巴

　　孙恒雪致电深圳巴士集团，工作人员说了这三个关键词：“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”对方表示，“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。”目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。

　　孙恒雪注意到，试运行阶段该车配备了一名司机在驾驶位上，这样可以在紧急情况发生时，由人工主动进行制动处理避免危险的发生。不过由于智能驾驶系统的稳定，司机基本无需亲自操纵方向盘，极大减轻了劳动强度。

　　孙恒雪在体验后反映，这些无人驾驶的巴士转弯流畅，遇到障碍物会自动绕行，行人横穿马路时会紧急刹车避让，到站时自行靠边停。如果不是亲眼看见空空的方向盘，你可能还以为坐上的是某个经验丰富的“老司机”开的车。

　　孙恒雪说，智能公交配备的“阿尔法巴智能驾驶公交系统”包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备，能够准确感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境。它可利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性扫描，让机器“看到”周围的环境，进而实现定位、导航和避开障碍物，其测距可达到100米，精度达到了2cm。这些车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境，能够实时对其它道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。